Saint Seiya mula disiarkan di televisyen Jepun pada 11 Oktober 1986. Bagi ramai penonton, identiti muziknya bermula dengan Pegasus Fantasy oleh MAKE-UP, lagu pembukaan yang tenaganya kekal selepas empat dekad. Namun di sebalik gitar dan janji pertempuran wira, seorang lagi komposer memberikan sebahagian besar kedalaman emosinya: 横山菁児 (Seiji Yokoyama).
Yokoyama berdepan cabaran muzik yang luar biasa. Saint Seiya menggabungkan mitologi Yunani, kuasa kosmik, kuil purba dan pahlawan muda yang sanggup mengorbankan diri demi orang lain. Muziknya perlu memberi tempat kepada dewa-dewa dan legenda tanpa menghilangkan kerapuhan manusia yang menentang mereka.
Gubahan orkestranya memberikan skala besar kepada siri ini. Dipersembahkan oleh Andromeda Harmonic Orchestra, muzik itu menggunakan bahasa klasik tanpa terikat sepenuhnya padanya. Dalam temu bual pada 2018, Toshihiko Sahashi, komposer untuk produksi Saint Seiya yang lebih baharu, mengingatkan kepentingan alat tiupan logam dalam menggambarkan wira serta unsur rock dan kontemporari dalam muzik Yokoyama.
Namun sumbangannya yang paling menarik mungkin terletak pada ruang yang diberikan kepada kesedihan.
Muzik siri televisyen asal merangkumi karya seperti アテナ、その愛 (Athena, Sono Ai), 哀しき兄弟たち (Kanashiki Kyōdai-tachi) dan 追憶〜哀しみ (Tsuioku: Kanashimi). Di samping muzik pertempuran dan Sanctuary, gubahan ini memperlihatkan sisi lain cerita: kasih sayang, perpisahan, kenangan dan kehilangan.
Dimensi emosi itu penting kepada Saint Seiya. Wataknya memiliki kuasa luar biasa, tetapi tekad mereka lahir daripada perasaan manusia. Persahabatan, kesetiaan dan ketakutan kehilangan insan tersayang memberi makna kepada pertempuran yang sebaliknya mungkin hanya menjadi tontonan.
Nippon Columbia menerbitkan koleksi muzik Saint Seiya yang pertama pada 21 Januari 1987, lebih tiga bulan selepas tayangan perdana televisyen. Rakaman berikutnya mengembangkan dunia muzik Yokoyama dalam siri asal dan filem-filemnya.
Album runut bunyi asal tidak tersedia di Spotify. Pautan di bawah membawa kepada profil artis komposer itu, bukan kepada rakaman tersebut.
Empat puluh tahun kemudian, muziknya menawarkan cara lain untuk kembali kepada Saint Seiya. Di sebalik pertempuran yang dikenali dan perisai emas, masih ada melodi untuk saat apabila pahlawan paling kuat sekalipun mempunyai sesuatu yang mungkin hilang.